Olá, eu sou Davi Giraldi Michels
Desenvolvedor Web | Desenvolvimento em Robótica
Sobre Mim
Atualmente trabalho na bolsa de iniciação científica da Udesc, integrado ao Laboratório de Informática Industrial (LABIND). Atuo principalmente com a linguagem Python e o sistema ROS voltados para o desenvolvimento em robótica. Tenho grande interesse na área de tecnologia e busco aplicar minha base lógica e conhecimentos técnicos para me consolidar e seguir carreira como desenvolvedor web.
Habilidades
Projetos Recentes
Ambiente virtual adaptado para MADDPG
O projeto consiste na adaptação de um ambiente de simulação de futebol de robôs para o estudo de aprendizado por reforço multi-agente. A base do trabalho foi o framework rSoccer, que utiliza o simulador robosim para recriar as dinâmicas da competição de robôs de Very Small Size Soccer (VSSS). O ambiente foi reestruturado para ser compatível com o algoritmo MADDPG e a API PettingZoo.
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Real-Time Hand Gesture Control of a Robotic Arm
Sistema de controle em tempo real de braço robótico através do reconhecimento de gestos manuais, com módulo de gravação e reprodução de movimentos, submetido e aceito para apresentação na International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), na Espanha.
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Firmware para Robôs SSL (STM32)
Desenvolvimento e estruturação do firmware para os robôs autônomos de futebol da categoria Small Size League (SSL). O projeto envolve a configuração de código de baixo nível (C/C++ e Assembly) para microcontroladores da família STM32, utilizando CMake para o gerenciamento do build e integração de hardware no LABIND.
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Estou sempre aberto a novas oportunidades e colaborações. Sinta-se à vontade para entrar em contato!
davigmichels@gmail.com