Portfólio Davi Giraldi Michel

Sobre Mim

Sou estudande do curso de Bacharelado em Sistemas de Informação da Universidade do Estado de Santa Catarina em São Bento do Sul. Tenho curso completo de PHP. Nivel intermediário em ingles.

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Projetos Recentes

Ambiente virtual adaptado para MADDPG

O projeto consiste na adaptação de um ambiente de simulação de futebol de robôs para o estudo de aprendizado por reforço multi-agente. A base do trabalho foi o framework rSoccer, que utiliza o simulador robosim para recriar as dinâmicas da competição de robôs de Very Small Size Soccer (VSSS). Para viabilizar o treinamento, o ambiente foi reestruturado para ser compatível com o algoritmo Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG) e a API PettingZoo, que permite a gestão e a interação individualizada com múltiplos agentes através de uma estrutura de dados baseada em dicionários.

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Real-Time Hand Gesture Control of a Robotic Arm with Programmable Motion Memory

Sistema de controle em tempo real de braço robótico através do reconhecimento de gestos manuais, com módulo de gravação e reprodução de movimentos, submetido e aceito para apresentação na International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), que será realizada na Espanha, entre os dias 20 e 22 de outubro de 2025.

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Vamos Conversar?

Estou sempre aberto a novas oportunidades e colaborações. Sinta-se à vontade para entrar em contato!